现实中的离心调速器原型
三、
蒸汽机如果想继续提高效率，必须进一步创新。瓦特通过风箱式机构，使蒸汽在活塞两侧交替做功，实现了往复运动。
通过滑阀和活塞的联动，实现蒸汽的双向做功
使用平行四边形运动杆，同风箱式机构结合，大大拓展了蒸汽机的使用范围。而这也是瓦特的得意之作！
平行连杆机构的出现，极大的拓展了蒸汽机使用的方式。
下图为火车车轮驱动的使用方式。可以看出它正是结合了风箱式机构和平行四杆机构的特点。
图中，1为凸杆，2为连杆，3为推杆，4为摇杆，5为滑槽，6为活塞，7为汽缸，8为拉杆
四、
瓦特利用炮筒镗床精密加工减少漏气。而这一改进则主要得益于约翰·威尔金森（John Wilkinson）发明的炮筒镗床。
在约翰·威尔金森45岁那一年，研制成功用于加工炮筒内壁的卧式镗床。1775年，威尔金森建成用水车驱动的卧式镗床，用于加工瓦特式蒸汽机的铁制汽缸部件。能让直径72英寸（1.83米）的汽缸内壁，误差不超过六便士硬币（经计算1816年的六便士银币厚度，约为0.91mm）的厚度。
汽缸内壁的光滑程度和圆跳动误差，对其和活塞的密闭配合有很大影响，镗床解决了这个问题，帮了大忙！
