威尔金森的炮筒镗床复原机
镗床加工示意图，通过旋转镗臂带动镗刀加工内孔
简易镗床加工示意图，同上图原理相同
镗床本是用来加工炮膛的，但军工的进步经常反哺民用工业，镗床就是一个典型的例子，从此汽缸的密封性就不是制约蒸汽机发展的主要问题。
五、
瓦特对蒸汽机的另一个重大改进，就是使用锅炉压力表，从而有效的减少了锅炉出事故的概率。这一发明并不是瓦特独立发明的，而是和他的员工约翰·桑德尔（John Southern）共同完成的，而桑德尔依靠这一成就，日后也成为了瓦特公司的合伙人！
瓦特和桑德尔将一块板和气缸内活塞杆连接在一起，通过活塞的移动追踪此时的体积数，进而得到压力指数！
压力表被瓦特作为公司的重要商业机密，多年以来一直秘而不宣，直到18世纪30年代才公开。而由于瓦特对锅炉爆炸的担忧，再加上他能够通过压力表观察读数，导致他始终对高压蒸汽机抱有偏见，这为后来的一系列争端埋下了伏笔。当然，当时的工业发展水平也制约了瓦特的眼光！
上图为汽缸体积与压力表压力指数的关系示意图，随着蒸汽做功，汽缸内活塞下部的体积变大，压力也减小。而瓦特和桑德尔利用该图，通过追踪活塞的移动得到此时的体积数，进而得到压力指数。
