宋代的仪卫卤簿之设具有重大的政治作用。它既显示出皇帝居住、朝会和巡幸时的安全和尊严，也显示出国家典制的威仪。其功能主要有社会功能和造势功能。
其一为反映礼治思想以及等级观念的社会功能。宋朝的皇帝为王朝的最高统治，其享有的最高等级的仪仗便是身份地位的体现。皇帝以下的皇后、皇太子、王公以及四品以上官员皆按照身份等级享有不同等级的仪仗。这便是从中央以及上层阶级的仪仗中体现的封建等级思想。
其二是体现"治天下"的政治理念的社会功能。宋朝皇帝外出巡视或祭祀礼拜时，仪仗便成为其统治天下的理念的象征。皇帝的仪仗之中，皇帝为最高核心，其余各阶级官员以及护卫皆为皇帝的随从，像极御极天下，治理万民的最高权力。
其三是人设之势与仪式威势的造势功能。宋朝皇帝的大驾人数上万，更有豪华车马，旌旗万千，鼓吹绝响，人势之重，仪式之威，尽显其中。对于皇后、太子、王公、高官而言，拥有仪仗更能彰显其身份地位，显示出其与众不同的荣耀威仪。
宋代皇家仪仗的审美特征宋代皇家仪仗不仅仅是皇权与礼制的象征,同时也是宋代宫廷工艺美术的重要组成部分,那些豪华精美的仪仗用具充分显示了宋代代宫廷匠人们高超的技艺和设计水平。
宋代的服饰整体呈清新自然的色彩风格，并在审美上出现"雅淡"与"俗艳"并存的现象，这种服饰风格融入仪仗队伍的服饰之中，以绯红、墨绿、靛紫、墨黑等颜色为主的仪仗礼仪服饰，不仅增加仪仗整体的恢弘气势，在色彩上带来整齐统一、韵律动感的视觉效果。
仪仗中车舆、杖杆、华盖、锦旗、帘幕等功能或装饰物有着精湛的制作技艺，集雕刻、镂空、鎏金、彩绘、绣制等技艺为一体，不仅造型精美，纹饰亦十分生动。
宋代皇家仪仗有其历史沿革及其装饰艺术特征。宋代的皇家仪仗不仅继承传统,效法秦汉以来的制度,承接唐朝之精髓,同时也有自己的特色，是中国古代皇家仪仗兴盛的代表。其仪仗人数之众、等级之严明，设置装配之精细讲究，既有古代传统礼制的思想，亦有古代礼乐思想的传承，皆深刻的烙下中国古代等级社会的思想观念的印记。
