苗族迁徙图 @清泉
第三次在蚩尤战败几百年以后，九黎族的各部属大部分经过长途跋涉退回到南方，在江南的洞庭、彭蠡(lǐ)之间，建立起三苗部落联盟。
第四次是在舜禹时期，此时三苗部落联盟经过休养生息，逐渐强大起来，尧对其颇为忌惮。舜即位后马上“分北三苗”，流共工于幽州、放欢兜于崇山、窜三苗于三危，强大的三苗部落联盟从此分化瓦解。
苗族迁徙钢笔画 @图源网络
第五次是分途回归。被逐到三危的三苗从三危山(位于敦煌东南)出来，经大雪山、渡浑水河(黄河)，过甘肃、青海，沿金沙江到达川南、滇东北和黔西北。被放逐到崇山(位于张家界西南)的欢兜则是近距离迁徙，从崇山向东至湖南常德一带，又沿水路到达洞庭、彭蠡之间。后因周宣王和战国时吴国的武力征讨，他们被迫逃进武陵山区。东汉时又经围剿，无奈向西迁徙到湘西、黔东北、川东南和鄂西南一带。
民族信仰
原始宗教
苗族有着自己的信仰，且不同地区信仰不同，但基本都是原始的自然、图腾、鬼神、祖先崇拜。
苗族的自然崇拜对象有天地日月、巨石大树等，云南金平等地的一些苗族会在农作物抽穗时祭“天公地母”，以求农作物丰收。
图腾蜡染 @王晓庆
图腾崇拜在不同地域有着明显区别。黔东南地区的苗族先民把枫木作为图腾，认为自己的祖先源于枫木。另外还把蝴蝶作为图腾，认为祖先姜央是“蝴蝶妈妈”所生。湘、鄂、川、黔交界地区的苗族先民以盘瓠(hù)为图腾，贵州西部苗族则以鸟为图腾，此外还有以龙、凤、竹、鹰为图腾的。
