“足下”一词来源于历史故事。
春秋时代，晋公子重耳因宫廷内乱在外流亡十九年，这期间，大臣介之推就一直在身边辅佐他。后来，重耳回国做了国君后，就开始对有功之臣论功封赏，但介之推却功成身退，和自己的老母亲隐居深山。
于是，晋文公就派人去找他，请他出来做官，但介之推就是不肯出山，最后，没办法，晋文公就下令放火烧山，想用这个办法逼他出山。不辛的是，介之推母子被烧死在一棵大树下。
晋文公听说后，后悔不已，派人砍下这棵树，制做成一双木屐。每次穿上木屐时，他常低着头，望着木屐哀叹：“悲乎，足下！”后来，“足下”一词就成为由追忆怀念故友、缅怀亲人演变成了对友人的尊称了。
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