Lexus ES200 车身尺寸为4975mm x 1865mm x 1445mm 新一代ES仍延续修长、优雅的外型风格，并透过车身腰线、车门下缘折线等设计强化动感视觉效果。
新一代ES的车身尺寸为4975mm x 1865mm x 1445mm，其中车长与车宽较上一代各增加60mm与45mm，车高降低5mm，轴距则从上一代的2820mm增加至现今的2870mm；从侧面看过去，新一代ES仍延续修长、优雅的外型风格，并透过车身腰线、车门下缘折线等设计强化动感视觉效果。
Lexus ES200 透过造型流线的后视镜外壳设计，对于增进ES的帅气度有画龙点睛的效果。
光看这个角度，与旗舰LS约有八成像！透过造型流线的后视镜外壳设计，对于增进ES的帅气度有画龙点睛的效果。
Lexus ES200 配备215/55R17轮胎，试驾车原厂配胎为Michelin Primacy 3 ST
ES200初期推出的两个等级中，皆配备215/55R17轮胎，试驾车原厂配胎为Michelin Primacy 3 ST，至于ES250则是配备235/45R18轮胎。
Lexus ES200 尾灯造型变得比上一代锐利许多，上端还增加镀铬饰条与行李箱横列饰条相连，行李箱盖上方加入类似鸭尾隆起的设计，运动感亦增色不少。
尾灯造型变得比上一代锐利许多，上端还增加镀铬饰条与行李箱横列饰条相连，行李箱盖上方加入类似鸭尾隆起的设计，运动感亦增色不少。
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