Lexus ES200 搭载升级版LSS （Lexus Safety System ）以及标配10具安全气囊
新一代ES的外型彻底扭转过去务实又斯文的形象，符合原厂所强调的开发理念「动感优雅」，对于「外貌协会」的消费者来说多了些吸引力。
另一方面，新一代ES针对主被动安全配备也进行升级强化，包括搭载升级版LSS （Lexus Safety System ）以及标配10具安全气囊；其中LSS 系统整合了DRCC雷达感应式车距维持定速系统，也就是许多人俗称的ACC功能，新一代ES搭载的DRCC系统将跟车启动速度降至30km/h（原本为40km/h），不过跟车状态下如果速度降至30km/h以下，DRCC系统就会解除而交由驾驶人控制；此外，这套LSS 系统也搭载了PCS自动煞车辅助系统，也是一般俗称的AEB功能，其中针对前方侦测车辆紧急煞停的速度范围增加至40km/h（上一代ES为30km/h），同时还新增侦测行人能力，自动煞停的速度范围为30km/h以下。
其他的LSS 整合功能还包括LDA车道偏离警示系统（启动速度50km/h以上）、AHB自动远近光灯切换系统与AHS智慧型远光灯自动遮蔽系统（ES250搭载）。而这次试驾的ES200顶级版还搭载BSM盲点侦测与RCTA后方警示系统，入门的ES200豪华版就没有这两项功能。
Lexus ES200 中控台按键的范围集中在萤幕下方的位置，而且还巧妙地做出偏向驾驶人侧的不对称设计，这也是承袭自LS与LC车系的「Seat in Control」座舱设计概念。
与上一代ES相比，现今版本的内装陈设看起来清爽许多，中控台按键的范围集中在萤幕下方的位置，而且还巧妙地做出偏向驾驶人侧的不对称设计，这也是承袭自LS与LC车系的「Seat in Control」座舱设计概念。
这次试驾的ES200为顶级版车型，因此可以看到方向盘採用真皮包覆原木的设计，而ES200豪华版就没有原木配置，另外还有环绕车舱的木纹饰板，与ES250相同，而豪华版车型则是配置星轨波纹饰板。
Lexus ES200 方向盘上方整合完整的功能控制按键，包括DRCC系统调整车距与车速、LDA功能、音响与通讯控制等，方向盘后方也附有换档拨片功能
方向盘上方整合完整的功能控制按键，包括DRCC系统调整车距与车速、LDA功能、音响与通讯控制等，方向盘后方也附有换档拨片功能。
Lexus ES200 配置了多重驾驭模式开关，可向上或向下旋转切换至Sport或Eco模式，油门与变速箱反应也会随之自动调整。
全新ES如同LS、LC车系配置了多重驾驭模式开关，可向上或向下旋转切换至Sport或Eco模式，油门与变速箱反应也会随之自动调整。
Lexus ES200 切换多重驾驭模式时，液晶仪表板的显示风格也会随著变化-Normal标准模式
