此后，宝马产品规划总监和发动机设计师几乎同时想到了一个方案，为1600-2装上了一台2.0L发动机，推出了宝马2002，其性能表现也的确值得称赞。1968年，宝马2002量产车上市。
而之所以这样命名，是因为宝马简化了车型命名，将车门数量与车名结合在一起，因此，原先的1600两门车型1600-2改成了1602，2002也采用了这一新规则，它代表的意思是，搭载2L发动机的两门车型。
后来宝马继续在2002系列车型上发力，1973年的法兰克福车展上，亮相了首款搭载涡轮增压发动机的车型——2002 Turbo。
宝马2002 Turbo仅凭外观就获得了广泛认可，乃至成了不少人的梦想之车。关键还是性能，它所搭载的首款涡轮发动机，使用了著名的德国KKK增压器。不过由于正好赶上第一次石油危机，宝马2002 Turbo只生产了1672辆。
值得一提的是，在20世纪60年代末期到70年代初期，宝马2002参加了不少汽车赛事，赢得了包括纽博格林24小时耐力赛冠军在内的3个第一，为宝马的运动基因和后来的宝马3系打下了稳固的基础。
▍第一代宝马3系E21：定位运动，仅有两门版
1975年5月，宝马在慕尼黑奥林匹克体育场发布了第一代宝马3系，底盘代号E21。
新车基于宝马2002打造，车身尺寸没有太大变化。外观上继承了2002的特点，只是整体变得更加稳重成熟。主要变化是车头灯组，虽然也镶嵌在了前格栅之内，不过设计更加精致。
E21前脸中间的竖状大“鼻孔”，1500车型上首次出现的霍夫迈斯特弯角，都成了之后宝马3系的经典元素。
内饰方面，E21系列虽然没达到“豪华”级，但也不再像2002那么简陋，新车内部整体布局融入了新的设计理念，将中控台区域向驾驶员方向倾斜。宝马认为，这样的设计应该算是车辆被动安全的一部分。
