第二代马自达Atenza（马自达6睿翼）在中国：2009年至今
与第一代车型同台销售/多次改款换汤不换药
在海外上市一年后，2009年一汽马自达正式把第二代马自达6引进国内国产，并且将其命名为“睿翼”，当然引进国内的车型包括了4门轿车版和5门掀背（2010年国产）两个车款，而发动机也包括了2.0L和2.5L两款，与其搭配的依然是6速手动和5速手自一体变速器，整体而言，国产的一汽马自达6在设计上与海外版车型别无二致。
一共有5款。15，17和18以及19款。15和17款主要区别在大灯上银色镀铬饰条以及雾灯上银色镀铬饰条。
17和18款。区别不大。倒车镜上转向灯由上改到下面。
