本田XR-V定位为小型SUV，车辆宽度没有优势，所以看起来车辆宽度要稍微窄一些。前脸采用了相对比较激进的设计思路，前格栅采用了本田的家族化设计，车辆LOGO镶嵌在宽大的饰板上，饰板上方是贯穿式饰条连接两侧的反光碗式LED前大灯。车辆前包围采用了大嘴式设计，同样由一根宽大的饰板贯穿，饰板左右两侧的灯组设计上方是转向灯，下方则是LED前雾灯设计，总的来看XR-V的前脸设计视觉攻击性较强，直观感受比较个性酷炫，与卡罗拉锐放的外观感受差异较大。
卡罗拉锐放的尾部设计同样以简约为主，尾部没有过多的修饰元素，尾部整体采用了对称式设计，尾灯组的造型与前大灯类似，细长的尾灯造型同样有利于提升尾部视觉宽度，并且尾灯采用了细线状的光幕效果，尾灯点亮后的视觉效果是比较醒目的。后尾部同样设计了面积较大的防擦保险杠，造型采用了梯形元素，与前保险杠有一定呼应关系。车辆能够提供宝石蓝、绛珠红、流光银、铂金白、墨渊黑、米兰卡其、耀晶灰等7种单色车身，并且其中的绛珠红、流光银、铂金白、米兰卡其还有双色车身设计，可以选装墨渊黑车顶配色。
XR-V的尾部采用了时下流行的贯穿式尾灯设计，XR-V是较早使用贯穿式元素设计尾部的车型之一，但是与其他车型有所不同的是，XR-V的贯穿式灯组实际取代了高位刹车灯的作用，相当于是将高位刹车灯“下移”至尾灯组中央。抛开这一点不说贯穿式尾灯组确实提升了XR-V尾部的视觉宽度，后包围的造型与前包围的大嘴式设计相呼应。另外车辆还采用了双边双出的排气设计，提升车辆尾部的运动感。XR-V提供晶耀白、雅韵金、闪烈黄、彩晶黑、丹宁蓝5种外观颜色可选。
卡罗拉锐放的三围尺寸是4460x1825x1620mm，车辆轴距为2640mm。车辆侧面设计相对优雅，车辆有明显的后高前低的低趴俯冲态势，车辆的侧面采用了前后双腰线设计来丰富车侧的设计元素，打破车辆平直窗线的沉闷感，另外卡罗拉锐放还采用了规格为215/60 R17和225/50 R18的轮胎轮毂。总的来看车辆的侧面设计针对年轻购车用户有一定的年轻化处理，低趴俯冲式的造型也带来了一定的运动感。接下来我们来看看XR-V的车辆侧面。
