XR-V的三围尺寸是4328x1772x1610mm，轴距为2610mm，单从数据来看XR-V比卡罗拉锐放要弱势不少，尤其是车辆宽度上比卡罗拉锐放少了53mm，当然本来XR-V的定位就是一款小型SUV车型，所以车辆三围上小一些也是正常现象。XR-V的侧面设计比卡罗拉锐放要更为动感时尚，比较显眼的是车辆的上下双腰线设计、后门隐藏式门把手、流线性很强的上窗线设计等，都有效地提升了XR-V侧面的运动感和时尚感。车辆采用了规格为215/55 R17的轮胎轮毂。
卡罗拉锐放的内饰能够看出丰田家族设计的影子。车辆提供黑色和棕色两种内饰配色。内饰采用了对称式的T形中控台设计，中控台上有比较醒目的贯穿式镀铬装饰条连接两侧的出风口，中央位置是9英寸悬浮式屏幕设计，多媒体系统预装的是丰田智行互联系统，系统能够支持常用的在线导航、实时路况、语音交互等多种常用功能。车辆的仪表盘摒弃了传统设计，采用彩色显示屏组合式仪表设计，MID彩色屏幕可以显示多种车辆信息，使用体验尚可。
XR-V的内饰设计仅提供黑色配色，内饰采用了非对称设计，中控向驾驶员一侧略微倾斜，采用圆形出风口设计，看起来比较醒目，有别于现阶段很多车型，XR-V的内饰采用了内嵌式的8英寸多媒体屏幕，内部预装DA智能屏互联系统，DA智能屏系统的发布时间已经很早了，所以能够支持的功能也相对较少，仅蓝牙电话、智导互联、音频播放等功能，就功能丰富性来说比卡罗拉锐放是要差一些。仪表方面同样使用了组合式仪表，这一点与卡罗拉锐放是类似的。
卡罗拉锐放搭载的丰田智行互联系统，功能性上满足日常使用不成问题，功能上还能使用一汽丰田的“安享管家”功能，其中比较有代表性的是远程空调开启关闭功能、远程车辆开闭锁功能、远程诊断功能、紧急救援功能等。其中的远程控制功能我个人是比较认可的，在冬夏季节提前打开空调有利于提升驾乘舒适度。不过美中不足的是车辆的多媒体屏幕仅有9英寸，相对于很多车型10英寸以上的屏幕来说稍微小了一些。
