本文所介绍的跨海铁路轮渡联运主要是客货联运，非单独货运或集装箱。这是与洲际、国家间陆海联运的最大差别，只要是载人客运其难度系数就远高于货运。
历史沿革，1850年2月3日，英国在苏格兰的福恩湾使用火车轮渡。截止至2015年，全球共有20多个国家的近40处设有火车轮渡，开辟了70条航线，总长1.4万公里，其中国际航线占35%。如跨英吉利海峡的英国至法国；跨波罗的海的瑞典至德国、瑞典至波兰、瑞典至芬兰、芬兰至德国；跨北海的英国至比利时；跨斯卡格拉克海峡的挪威至丹麦；跨地中海的意大利本土至西西里岛；跨苏必利尔湖和太平洋的美国至加拿大；跨库克海峡的新西兰本国航线以及连接日本4个大岛的航线等。
中国历史情况,1933年中国建成了连接津浦和沪宁铁路的第一条铁路轮渡--南京铁路轮渡，1949年前又修建了京汉和粤汉铁路之间的武汉铁路轮渡。1957年10月武汉长江大桥率先建成通车，武汉铁路轮渡停止使用，随之整体搬迁至芜湖设渡。1968年9月南京长江大桥投入使用，南京铁路轮渡停航。2000年9月30日，芜湖长江大桥竣工通车，当时中国惟一的一条铁路轮渡线也完成了历史使命。
一、铁路建设的里程碑
中国铁路建设的里程碑,2003年1月7日，中国第一条跨海铁路轮渡——粤海铁路轮渡正式通航。
粤海铁路是中国首创的海上铁路，是全亚洲最大的火车轮渡枢纽工程，轮渡从雷州半岛南端的湛江-海安线，横跨琼州海峡至海南岛的海口-三亚线，它全长345公里，跨海部分全长26公里。共耗资48亿元，粤海铁路，于2004年12月开通客运，结束了海南与大陆不通火车的历史。使用的第一艘跨海火车渡轮是粤海铁1号，它由中国船舶工业708研究所设计、上海江南造船（集团）有限责任公司建造，为双柴油机推进，投资2.1亿，排水量达13400吨，航速每小时15海里。船身长165.4米，宽而22.6米，深度5.5米，载重量4080吨。开敞式分层装载旅客、汽车和火车，主甲板为火车甲板，上甲板为汽车甲板，渡轮后半部设置旅客舱室。火车、汽车、旅客登离渡轮时完全分流、互不干扰。渡船安装有抗横倾和减摇系统，在8级风情况下安全航行和靠泊。渡船航速14.8节，海上航行时间约50分钟。轮船靠岸后，会连接好铁路，等到火车驶入船舱，主甲板为开敞式列车甲板，共建有4股铁路轨道，与栈桥轨道形成四对四。每股轨道长约145米，可装载每节长14米货物列车40节，也可装载每节长26.5米的旅客列车18节，第二层甲板为汽车夹板，可装载汽车56辆；渡船后半部设置旅客舱室，可载旅客1360人。
二、两高一海
中国铁路建设目前最有挑战性的项目是“两高一海”，其中“两高”是指青藏高原铁路、高速铁路；“一海”就是指跨越渤海的烟大铁路轮渡。烟大铁路轮渡是国家"十一五"重点工程,是中国东部陆海铁路大通道的重要组成部分.它经历了十年论证,二年设计,三年施工,于2006年11月开通试运营，这条干线投资300多亿元。烟台至大连铁路轮渡项目，是我国铁路网规划中“八纵八横”之一的东北至长江三角洲地区陆海铁路大通道的重要组成部分。该项目新建铁路引线34.35公里，海上运输距离86.28海里（159.8公里）。
