除了歌剧，在巴洛克时期比较有代表性的声乐体裁还有清唱剧、康塔塔、受难乐。
清唱剧（oratorio）是一种类似歌剧的大型声乐体裁。关于清唱剧的来源，其一定程度上受到了巴洛克时期的歌剧的影响，同时也来源于宗教中的一些艺术形式，比如：对话体宗教剧（dialogue），这是在宗教音乐中加入对白的一种表演形式。
清唱剧也用宣叙调、咏叹调、咏叙调、合唱、二重唱。与歌剧不同的是，它的剧情是要有一个人来叙述的，并且更加强调合唱，同时没有舞台动作和服装布景。合唱在清唱剧中可以叙述剧情，也可以总结或评论。大部分清唱剧都是宗教内容，清唱剧通常在教堂旁边的祈祷厅表演。上一篇文章中提到的卡瓦利埃利的《关于灵魂与肉体的戏剧》便是在祈祷厅里表演的，有人觉得它是一部清唱剧，但其实并不是，它应该算是一部宗教歌剧。在巴洛克时期清唱剧早期的代表作曲家有：卡里西米（Giacomo Carissimi，1605—1674）和他的学生沙邦蒂尔（Marc Antoine Charpentier，1645—1704）。
清唱剧发展到17世纪末到18世纪初，开始流传到威尼斯、佛罗伦萨等其他地区和国家。同时它也开始出现了世俗化的倾向，它不仅可以在祈祷厅演出，有些歌剧院也开始上演清唱剧了。同时，女性歌手开始参与演唱，咏叹调也慢慢从合唱中独立出来。清唱剧在这样的发展趋势下，就使得有更多的作曲家能够通过清唱剧来实现音乐上的不同想法，在巴洛克时期，真正将清唱剧发展至巅峰的是亨德尔。（详见后文）
康塔塔（cantata）是巴洛克时期的一种重要的声乐体裁，早期其主要是对声乐体裁的泛称。它也由宣叙调、咏叹调、咏叙调、二重唱和合唱组成，这一点与清唱剧十分类似。但它不同的是，康塔塔不仅用于宗教题材，也用于世俗题材。而且康塔塔还有具体的分类，可以分为小型康塔塔和大型康塔塔。
小型康塔塔也叫室内康塔塔，最小可以只有一首咏叹调，多在社交娱乐场合演唱。大型康塔塔一般除了独唱，会加入合唱和重唱，同时有乐队，这种一般用于比较隆重的场合。
康塔塔开始只流传于罗马，比较有名的作曲家有罗西（Luigi Rossi，1597—1653）、A·斯卡拉蒂等等。后来，康塔塔流传到了英国、法国、德国，很多作曲家根据不同的语言创作了各具地方特色的康塔塔，在18世纪开始的德国，由于路德派（在之前的文章中提及的宗教改革中的马丁·路德的宗教教派）的影响，宗教康塔塔在德国发展的十分繁荣，路德教派当时以“众赞歌”作为基础，将其改编为路德教会康塔塔。而巴赫，在巴洛克将宗教康塔塔发展到了一个全新的高度。（详见后文）
受难乐（passion）是用音乐来表达《圣经》福音书中有关耶稣受难故事的古老体裁。从5世纪开始，罗马天主教就有一个传统，在复活节前一周演唱耶稣受难的故事，比如：在周日唱《马太福音》的故事、周二唱《马可福音》的故事、周三唱《路加福音》的故事、在周五唱《约翰福音》的故事。
在其中的经文由一个歌手演唱，而除了歌手还有三个角色：基督、群众、福音书叙述者。所以，通过这个阵容就可以看出来，这个早期的受难乐是有一定角色区分的，这就为其后来的发展奠定了基础。具体来说，受难乐的发展有三个阶段：
第一阶段，三个牧师分别表演基督、群众、福音叙述者。到了14世纪下半叶，群众的部分，由一个牧师演唱变为齐唱，这种形式被称为“素歌受难乐”。
第二阶段，从15世纪开始，复调手法进入到受难乐中。在群众部分，由齐唱改为了三个牧师演唱复调，这种受难乐叫做“应答受难乐”。此后，这种“应答受难乐”又分为两类，一类是在群众、基督对话时的音乐运用复调手法；另一类是群众、基督、福音叙述者的音乐均用复调手法。在这一阶段开始，受难乐的这种体裁形式从罗马传到了德国、法国、意大利等地区，各地结合各地区的音乐风格创作了一些受难乐。
第三阶段，在17世纪下半叶开始，受难乐受到当时歌剧和清唱剧的影响，逐渐发展成为“受难清唱剧”，它有几个特点：
其一，用带通奏低音伴奏的宣叙调来演唱“福音书叙述者”；
其二，用咏叹调、宣叙调、咏叙调来表达具有诗意的段落；
其三，乐队开始加入到受难乐中，用于给咏叹调和合唱伴奏，同时也演奏序奏和间奏；
其四，众赞歌加入到受难乐中，一般把众赞歌放在清唱剧的开头和结尾，用合唱的形式演唱；
其五，《圣经》以外的内容被加入到受难乐中。
这一时期的“受难清唱剧”变成了一个十分综合的艺术形式，巴洛克时期的很多作曲家创作过这种体裁，但其中最厉害的还是巴赫（详见后文。）
