电动自行车的第三个类别便是电动自行车 (E-Bike) 车型，E-Bike是ElectricL Bike的简写，它和助力自行车最大的区别在于，即便没有踩踏踏板，车辆也会受到电机驱动，某些通过油门手柄或按钮起动的电动自行车 (E-Bike) 最高可达到 45 km/h 的时速，所以在欧洲，电动自行车 (E-Bike) 属于轻型摩托的类别，需要购买保险以及上牌。
说到这里有的车友可能会问，E-Bike怎么成电驴了？事实上，在日常语用环境中"E-Bike"也可泛指Pedelec和S-Pedelec车型，这种用法在运动自行车领域尤为常见，很少有品牌商会将产品细分到Pedelec和S-Pedelec，大家都约定俗成地用E-Bike代指自家的电助力自行车产品。久而久之，ElectricL Bike的原始属性慢慢淡去，并逐渐行成了我们现在所说的“E-Bike”即“电助力自行车”。
电助力系统的工作原理
无论是何种品牌的电助力系统，其本质都是将电能转换成动能，并施加在单车的传动系统中，让骑行变得更轻松省力。而我们常说的电助力系统，实质上是包含传感器、控制器、电机三部分。
电助力系统工作时，传感器将侦测到的速度、踏频、力矩等数据传递给控制器，控制器通过计算发出指令控来制电机运转。值得一提的是，绝大多数电机并不是直接作用于传动系统，电机以高转速低扭矩输出动力，需要通过减速系统，将扭矩放大，同时让输出转速接近人腿的踏频（中置电机）或者轮组的转速（轮毂电机）。
同轴电机，平行轴电机
上文提到，电机将电能转换为动能后并不是直接施加在传动系统上，而是要通过一系列降速装置，将扭矩放大、转速降低。因此，对于中置电助力自行车来说，电机动力输出轴和自行车的牙盘轴在结构上是两根轴，中间由降速机构链接。而我们根据这两根轴相对位置的差异，可以将中置电机分为同轴电机（也叫做同心轴电机）和平行轴电机。
图为Shimano中置电机的传动结构，右侧的白色小齿轮连接的就是电机的动力输出轴，而最左侧连接的是牙盘轴，两轴一左一右处于平行位置，中间由一系列传动齿轮接连，因此这种结构的电机被称为平行轴电机。
图为BOSCH（博世）电机的内部结构，电机输出轴在后部，牙盘轴在前部，同样为平行轴结构。
