在同级别车型普遍采用扭力梁非独立后悬挂的情况下，C-HR的后悬挂采用了多连杆独立式（官方称之为双横臂独立悬挂），占有优势。
在绕桩测试中，通过快速的重心转移可以感受到，C-HR的悬挂弹跳还是比较干脆利落的，和之前的丰田车型简直判若两车。
C-HR的车身稳定系统无法完全关闭，所以，在车身大角度侧滑或推头时，车辆都会切断动力，并且对相应车轮进行制动。
通过车辆绕桩姿态我们可以看到，桩内侧轮在极限状态下会像扭力梁悬挂一样离地，说明后悬挂间的防倾杆刚性还是比较大的。有数据表明，其直径约为24mm，对于小型SUV来说算是比较粗壮了。
虽然C-HR是SUV车型，但在绕桩过程中，它开起来甚至有点像两厢车，车身重心感觉较低，比较灵活。
