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⒋根据气缸数目及气缸排列方式分类
发动机型号不同，气缸数目和排列方式也不相同。按气缸数目可以分为单缸发动机和多缸发动机，按气缸排列方式可以分为直列(L型)发动机、V型发动机、W型发动机和水平对置发动机等。
直列发动机所有气缸排列成一排，一般有四缸和六缸，直列发动机性能稳定、成本低、结构简单、运转平衡性好、体积小。V型发动机将所有气缸排成两排，从侧面看像V字形，两列气缸夹角一般为90度，V型结构紧凑、使发动机舱盖更低。W型发动机简单来说就是两个V型发动机相加，是德国大众专属发动机技术。水平对置发动机也成为H型，目前世界上只有保时捷和斯巴鲁两家汽车制造厂生产水平对置发动机。
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⒌根据燃油喷射位置不同分类
按照燃油进入气缸的位置，汽油发动机可以分为进气歧管喷油式和缸内直喷式。
进气歧管喷油式就是将汽油喷在气缸外的进气歧管内。缸内直喷式就是喷油嘴直接将汽油喷入气缸，这种喷射方式有利于汽油的雾化，燃烧效率更高，提升了发动机动力，降低了油耗。缸内直喷式比进气歧管喷油式更为先进。
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⒍根据活塞的工作方式分类
按照活塞的工作方式可以分为往复活塞式发动机和转子活塞式发动机。
往复活塞式发动机，是指活塞在气缸内做往复运动的发动机，如今的汽车大多都是往复活塞式发动机。转子活塞式发动机取消了无用的直线运动，所以同样功率的转子发动机尺寸较小、重量较轻、振动和噪声较低，具有较大优势，目前只有日本马自达在应用这项技术。
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⒎根据发动机的进气系统分类
按照进气系统分类可以分为自然吸气式发动机和增压式发动机。
自然吸气式发动机，是指进气在接近大气状态下进行的。增压式发动机，是利用增压器将进气压力增高，进气密度增大，增压可以提高内燃机的功率。
