（4）轮毅电动机分散驱动式驱动系统布置形式
轮毅电动机直接装在汽车车轮里，有内定子外转子和内转子外定子两种结构。
1）内定子外转子轮毅电动机分散驱动式驱动系统布置形式采用低速内定子外转子电动机，其外转子直接安装在车轮的轮缘上，可完全去掉变速装置，驱动电动机转速和车轮转速相等，车轮转速和车速控制完全取决于驱动电动机的转速控制。由于不通过机械减速，通常要求驱动电动机为低速大转矩电动机。低速内定子外转子电动机结构简单，无需齿轮变速传动机构，但其体积大、质量大、成本高。
2）内转子外定子轮毅电动机分散驱动式驱动系统布置形式采用一般的高速内转子外定子电动机，其转子作为输出轴与固定减速比的行星齿轮变速器的太阳轮相连，而车轮轮毅通常与其齿圈连接，它能提供较大的减速比，来放大其输出转矩。驱动电动机装在车轮内，形成轮毅电动机，可进一步缩短从驱动电动机到驱动轮的传递路径；采用高速内转子电动机（转速约10000r/min）,需装固定速比减速器来降低车速，一般采用高减速比行星齿轮减速装置，安装在电动机输出轴和车轮轮缘之间，且输入和输出轴可布置在同一条轴线上。高速内转子电动机具有体积小、质量轻和成本低的优点，但它需要加行星齿轮变速机构。
（三）电机主要性能参数
目前新能源汽车大多采用永磁直流无刷电机、交流感应电机、永磁同步电机、开关磁阻电机中的一种，其中开关磁阻电机仍未得到大面积的应用。各电机技术特点如表所示，电机的主要性能参数如下表所示。
（四）电机主要类型与工作原理
（1）永磁直流无刷电机
永磁直流无刷电机主要由电动机本体（基本结构如下图所示）、电子换相器和转子位置传感器三部分组成。
