第二代quattro（1986）
托森A型中央差速器
第一代quattro凭借强大的四驱性能虽然在赛场上声名大噪，但并不贴切轿车的日常化使用，且中后差速器锁需要在合适地形手动开启，日常使用较为繁琐。于是，从1986的第二代quattro开始，奥迪引入了托森差速器，quattro才正式走进了普通汽车用户的实际生活。而奥迪与托森长达24年的合作历史也由此开始。
托森（TORSEN）差速器由美国人发明,名字的由来取自其机械原理的解释Torque-sensing Traction（扭矩感应牵引）。最初始的原理是蜗轮、蜗杆齿轮啮合的单向传动。
第二代quattro的核心是双蜗轮、蜗杆结构，后来也被称之为托森A型中央差速器。正是它们的相互啮合互锁，以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能。在正常情况下动力以50:50的比例分配于前后轴，当某个车轮打滑时，动力会自动分配到附着力更好的车轴。没有任何电子设备介入，纯机械结构的托森差速器的可靠性和极速响应是第二代quattro四驱系统最大的优点。
第三代quattro（1988）
行星齿轮 电控多片离合器
两年之后，奥迪首次将quattro全时四轮驱动技术应用在自动挡车型。1988年亮相的奥迪V8（A8的原型）根据不同的变速箱类型搭载了两套quattro®四驱系统，差异体现在中央差速器上。其中手动档车型沿用了上一代托森A型中央差速器；但使用自动变速箱的奥迪V8配备了带电控多片离合器的行星齿轮中央差速器，第三代quattro更像是在托森核心之外的一种新尝试，虽然并没长久延续，但这种前瞻性的理念也引领了随后四驱技术的潮流。
