第四代quattro（1994）
托森B型中央差速器
第四代quattro（1994年）的核心由托森A式升级为托森B式，改用为平行齿轮结构，主要解决了托森差速器与自动变速箱的匹配问题，并开始使用后桥的EDL电子差速锁，当单侧车轮出现打滑时，位于前后轴的电子差速锁可对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。。
第五代quattro（1997）
行星齿轮 电控多片离合器 ESP
这一代quattro在结构上并没有质的改变，是一次在第三代quattro基础上的提升。针对V8（A8）车型，奥迪工程师将第五代quattro突破点放在了ESP电子稳定程序与四驱系统的配合上。经过优化的行星齿轮和电控多片离合器组合具备更为出色的扭矩分配能力。奥迪也成为当时世界上第一家将四驱技术与电控行车稳定系统ESC相结合的制造商。
第六代quattro（2005）
托森C型中央差速器
2005年，是奥迪quattro进化重要的一年。随着奥迪第一款SUV—Q7的诞生（2005），第六代quattro升级为行星齿轮结构的托森C式中央差速器，正常行驶时前后扭矩分配从50:50变为40:60。
