片冈英明（汽车杂志主编）
“CHR新一代的TNGA平台的第二款车，性能来说对比前作普锐斯有了相当惊人进化，CVT变速箱加速的刺激感稍微不足，但低传动比的设定让CHR的加速性能还是让人相当满意。高速行驶的稳定性让人感觉不到这是一辆SUV。”
渡边阳一郎（著名车评人）
“虽然是一辆高重心的SUV，但安定性来说比同平台的普锐斯还要优秀的多，一定让我选的话我会选择混动1.8L版本，1.2L涡轮版本的确动力输出更大，但从动力实用区间来说，1.8L的平顺性更好，而且1.2L涡轮和1.8L混动的价格只是相差22万日元（1.3万人民币），相对丰田其他车系的混动与非混动40~50万日元差距（2.5~3万人民币）来说CHR要小的多，值得推荐。
普通消费者的试乘试驾感受
理莎桑：“后排空间还可以，操控非常好，加减速时感觉轮胎和地面接触非常稳定，适合各种驾驶者
高桥桑：“后排座椅的包覆感很强，很有安全感，混动版的电池在后方，整体的平衡感感觉更好”
近藤桑：“混动的加速感比我想象的要好很多，EV模式的加速让我感觉很过瘾，当然涡轮版也应该不差，但在市区开当然还是混动会比较合适。”
安部桑：“没开之前CHR看起来是一辆比较钝的车，实际混动和涡轮版本的加速性都让我吃惊，丰田这次比较厚道，混动和涡轮版本的差价并不大，考虑到燃油经济性我的选择当然是混动版”
中冈桑：“操控一流，弯道时的稳定性对比普锐斯提高的不是一点半点。”
寺田桑：“丰田的广告词“随心所欲”的确在CHR上有很好的体现，弯角时座椅的身体的支撑非常到位，开的很放心。”
