数字I/F
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先了解一下：这些像键盘一样的数字，他们分别对应不同的软元件：
下图表I是输入信号/0是输出信号，P是位置控制模式，S是速度控制模式，T是转矩控制模式，P/S位置/速度切换模式
根据自己的需要接线：后续再单独介绍不同软元件的功能
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三、电源接线注意
在电源和伺服放大器的电源 (L1·L2·L3) 之间，务必连接电磁接触器MC，使伺服放大器的电源测的结构能够切断电源。若未连接电磁接触器，在伺服放大器发生故障，持续通过大电流时，可能会造成火灾。
要通过ALM (故障) 信号切断电源。再生晶体管发生故障时，可能会使再生电阻器异常过热而造成火灾。等
