“途锐”这个名字来源于撒哈拉沙漠中一个名为“图瓦雷克”的民族，他们果敢坚毅。设计师们将“图瓦雷克”的精神赋予大众的第一款SUV，传承至今。
第一代途锐（2002-2010）
大众首款高端全地形SUV
和现在市场中SUV车型遍地开花的情况不同，在刚进入二十一世纪的时候，SUV还是一个很时髦的名称，大众包括旗下的奥迪和保时捷都没有一款纯粹的SUV车型。随着奔驰、宝马和沃尔沃等高端品牌相继推出SUV；路虎品牌市场份额大幅提升；美系全尺寸SUV逐渐提升品质之后，大众也开始觊觎这一巨大市场，联合旗下保时捷共同打造了代号为PL71的造车平台，并推出这款高端全地形SUV——途锐。
第一代途锐在高端SUV中最大的特性就是越野能力强。在保证公路性能的情况下，把越野性能发挥到极致。高性能发动机、可调悬挂系统和带锁止的Haldex多片离合器式中央差速器等配置，使得第一代途锐在越野能力上和奔驰ML、宝马X5拉开了很大的差距。
初期的途锐搭载3.2L和4.2L汽油发动机以及3.0T和5.0T柴油发动机。在国内我们能够见到的第一代途锐只有3.2L和4.2L两个排量，最大功率117kW和228kW。
2004年途锐发布了搭载6.0L W12汽油发动机的车型，331kW的最大功率和600Nm的最大扭矩，可以让这台超过2吨的途锐百公里加速达到5.9s。
