丰田和本田两家的技术竞赛从未停歇，当本田推出VTEC时，丰田立即就拿出了VVT，燃油车时代已经告一段落，VTEC高光时刻已经过去，这个两个老对头的竞技领域已经从燃油车转向混合动力。
1997年丰田推出了THS混合动力系统，本田随即发布了自己的IMA混动系统。一向以技术为骄傲的本田，深深体会到混动技术上与丰田的差距。纵使丰田推出了THS-II，本田仍然拿不出什么好的技术来抗衡，于是混动领域就形成了丰田一家独大的局面，卡罗拉和凯美瑞双擎独孤求败。
一家独大的局面到2013年发生了变化，大家都知道这年本田推出了自己的i-MMD技术并用于雅阁混动，凯美瑞双擎终于有了一个像样的对手！今天凯美瑞双擎和雅阁混动早已成为省油的代名词，但仍然有人为这两款车，或者说THS-II和i-MMD技术感到纠结。
混动省油哪家强？
丰田THS-II构想很简单，它把电机和发动机一起做的一项任务进行分配，电机出3分力，发动机出7分力。按照传统观念，一个人做事另一个人肯定就在休息，但要把这种设想应用在机械结构上就变得复杂，好比手动挡挂入1挡，其余挡位就待命，要让其余挡位马上工作，就需要相应的同步器，而且这个过程伴随着动力中断。
丰田想了一个好办法，它把自动变速箱里面的行星齿轮用来分配任务，发动机、驱动电机、发电机就像以前AT变速箱里面三个不同的挡位。行星齿轮就像行星系一样，月亮围着地球转，地球围着太阳转，只不过这里面的太阳和行星变成了机械结构。太阳转的时候会带着行星转，行星转又会带着齿圈转。太阳不转的时候，行星还是可以自己转。
