本田i-MMD比丰田THS-II更加简单，而在本田之前，大众更早提出了Twindrive方案，也就说本田把大众的想法实现了。丰田混动的思路是亦此亦彼，本田是非此即彼，这个此指发动机，彼指驱动电机。本田把发动机和驱动电机做了切割，大概80km/h以下速度，全部由电机驱动，以上全部由发动机驱动。
混动的动力电池就1千瓦时左右，插电混动通常是10千瓦时，既然电池容量不够，本田怎么让电机在80km/h全范围驱动呢？所以就要靠发动机发电，然后把电供给驱动电机。发动机发电有什么好处呢？简单讲发动机不用管车速或负载变化，只要安心发电，这样油耗和排放就比较理想。
假如要发动机只管发电的话那就变成了增程式电动车，而增程式电动车有个缺点就是车速越快越费油，因为发动机是将化学能转换为机械能，如果再要它发电，就等于要把机械能转换为电能，这样一来一回还不如发动机直接驱动效率高。好比你去办件事，本来只要盖一个章就可以了，但偏偏要你盖几个章，你说费不费事？
因为发动机纯发电效率并不高，所以本田又给发动机开辟了绿色通道，让它直接驱动。然而混动永远都逃不过三七开的定律，所以在省油这个层面，本田还是没能超越丰田，但两者的差距已经非常小。不过本田混动有丰田不具备的优势，那就是驾驶体验接近纯电动车，有句话叫装X总是要付出代价！i-MMD有个问题是，它比较依赖电池，假如电池不给力，那就糟糕了！
教授总结
丰田和本田两个品牌性格不太一样，丰田始终是以实用为主，本田在实用的基础上还有一点驾驶方面的追求。同样都是混动THS-II和i-MMD就是完全不同的思路，也造就了雅阁混合以及凯美瑞混动两种不同性格的车。
