因为自转和公转的特点，丰田把发动机接太阳轮，发电机接行星架，驱动电机接齿圈。发电机启动时就要带着发电机跑，用发电机产生的电来供应驱动电机，同时发电机一部分动力也输出给车轮，这样发动机和电机的任务量就好分配。
丰田的办法很巧妙，但技术难度并不大，因为8AT变速箱里面有4组行星齿轮，而丰田THS-II只有一组，所以能做自动变速箱的公司，都可以生产与丰田THS-II相同的机械结构。跃跃欲试的通用，开始动手了！
行星齿轮的优势是，发动机和电机无缝切换不需要离合器，其次发动机和驱动电机功率随意分配，理论上这是最省油的组合，所以通用、戴姆勒克莱斯勒以及宝马都曾开发并量产过这种混动，而且比丰田THS-II更加先进，然后就没有然后了！
丰田的混动虽然省油，但这种组合也留下了一个难以避免的缺点，那就是发动机转速与车速不成正比，假如你从燃油车换到丰田混合动力，动力体验方面要比欧洲的插电混动差多了。THS-II的初衷就是省油，而且行星齿轮（功率分流）也是业内公认最省油的方案。
本田：我用双手成就大众的梦想
本田车骨子里是带运动基因的，即便丰田没推出THS，本田也不太可能朝这个方向走。为了开发一种即好开又省油的混动，本田一下子搞了3套方案。当然这3套方案中，有两套都不可能成为主流，于是就剩i-MMD可用了。
