全系车型均采用的是19英寸铝合金轮毂，区别在于240TURBO和370TURBO车型上的轮毂样式不同，其中370TURBO车型上的双色辐条更密集，视觉上也更显大气一些，全系制动类型均为前通风盘、后实心盘规格。轮胎方面，两款240TURBO车型匹配普利司通TURANZA ER33系列，370TURBO车型匹配米其林PRIMACY SUV系列，规格均为245/55 R19，车内标配胎压报警。
车尾部分给人感觉敦实厚重，尤其是居中的尾门设计，让两侧车身看起来更加饱满；车顶大块扰流板，边缘采用黑色涂装，配合底部双边共两出尾喉，增添了更多运动气息。尾灯采用时下流行的横贯式造型设计，不过在中间车标位置进行了风格，内部细长的LED灯带，点亮后具有不错的辨识度。全系标配后方倒车影像，除最低配240TURBO 两驱致悦版外，其它版本车型均配备了车侧盲区影像，其中240TURBO 两驱致雅版和370TURBO 四驱尊享版配备了后方驻车雷达，顶配370TURBO 四驱尊耀版配备前后驻车雷达、360度全景影像、以及倒车车侧预警系统。
内饰
内饰方面，2020款UR-V车内依旧是熟悉的本田式风格，没有刻意的迎合流行趋势，更多的是以实用性为主，在此基础上加入一些提升豪华氛围的设计。中控台采用传统T型布局，饱满的造型比较大气耐看，档杆区两侧与中央扶手箱连接，属于一般豪华车型上常见做法。其它经常接触的位置，也多采用软性材质覆盖，搭配副驾驶位前方面板处的木纹装饰，整体做工与质感都有着不错的表现。全系共提供了三种内饰风格可选，其中黑/棕搭配，在视觉上会显得更上档次些。
三辐式多功能方向盘中规中矩，与本田高端品牌讴歌上的造型类似，两侧按键负责行车电脑、蓝牙语音、定速巡航、多媒体调节等辅助功能；最低配240TURBO 两驱致悦版握柄处为塑料材质，其它版本均采用真皮包裹，全系标配方向盘换挡拨片，方向盘支持手动四向调节。
