其它车辆辅助/操控配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助、陡坡缓降、可变转向比、以及多种驾驶模式切换等功能，在全系车型上悉数配备。240TURBO 两驱致悦版、370TURBO 两驱尊雅版和四驱尊享版上均采用的是普通定速巡航系统，240TURBO 两驱致雅版和370TURBO 四驱尊耀版上升级为全速自适应巡航。
座椅空间
全系车内座椅表面均采用真皮包裹，座椅造型宽大饱满，符合UR-V行政级大五座定位，能够给身体带来不错的包裹性和承托效果，座椅颜色与内饰风格照应。全系前排主副驾驶位均支持电动调节，除最低配240TURBO 两驱致悦版外，其它版本车型均增加了副驾驶位2向高低调节和前排座椅加热，顶配370TURBO 四驱尊耀版还增加了主驾驶位4向腰部支撑 位置记忆、副驾驶位后排调节按钮、以及前排座椅通风功能。
车内前排宽度达到1600mm，所以对于乘客来说进到车内会感觉横向很宽敞；得益于2820的轴距，以及不俗的车身尺寸，后排空间可谓相当宽敞，而且地板中间也采用了全平设计，兼顾更好的舒适性。全系后排均提供了带杯架的中央扶手、空调出风口、手机电源接口等实用配置，顶配370TURBO 四驱尊耀版增加后排座椅加热、后排多媒体控制系统、以及电动后排侧窗遮阳帘。
全系标配可开启式全景天窗，属于国内多数消费者喜闻乐见的配置。后备厢空间相当可观，而且比较工整，加之后排座椅靠背支持按比例放倒，进一步提升车内实用空间；全系除最低配240TURBO 两驱致悦版外，其它版本车型均配备了后备厢电动尾门、尾门开启式位置记忆、以及更高级的感应后备厢功能。
动力
动力方面，2020款本田UR-V分别搭载1.5T和2.0T涡轮增压发动机，对应尾标240TURBO和370TURBO；其中240TURBO车型上的1.5T发动机，最大功率142kW/193Ps，最大扭矩243Nm，匹配CVT无级变速箱；370TURBO车型上的2.0T发动机，最大功率200kW/272Ps，最大扭矩370Nm，匹配9挡手自一体变速箱，换挡机构也换成了按键样式。
