“D”是英文Drive（驱动、前进）的缩写，表示前进档，在这个档位下变速箱会根据速度和油门自动切换档位，以保持车辆以最经济的速度行驶。D档适应大多数路况，因此人们常说“自动档D档走天下”。
重点说一下“ -”档
这个是自动档手动模式，即采用手动加减档。为了保护变速箱，手动加减档也是受限制的，手动加档时，只有发动机达到与档位相匹配的最高转速时，变速器才升高一档；相反手动降档时，发动机在不超速的前提下变速器才会降一档。比如，车在5档速度上，你想直接手动减至1档，它也不会执行，只有转速达到1档的速度范围时才会自动降至1档。
结合开车体会，个人感到自动档手动模式主要用于以下情况：
上下斜坡。在上坡时，可将挡位切换到3档以下的低速档，从而保持更大的扭矩，上坡更容易。下坡时，如果坡度较陡或者下坡路很长，在自动模式下必须不断踩制动减速时，可手动切换到1档或2档，利用发动机制动来控制车速，避免因频繁踩刹车，造成刹车片过热、制动失灵。
加速超车。快速超车最好不要直接在高档位大脚油门，而应先降挡，手动降一档，利用低档高转速、高扭矩来实现迅速提速超车。雨雪路面。雨雪湿滑路面摩擦力减小，自动档默认1档起步，由于一档扭矩大，加油过多容易打滑。这时采用手动模式切换到2挡，就会减少打滑几率。拥堵路段。在拥堵路段，车辆低速走走停停，手动切换到低速档就可以避免档位反复自动切换，更方便车辆反复走停。
这是自动变速器的手动模式，在设计这个功能的时候，设计师是想让车主在开自动变速器的同时，也能有可享受到类似于手动挡驾驶乐趣。具体到楼主的问题，什么时候使用手动模式主要取决于车主的喜好。作为老司机，下面谈谈我个人的使用体会。仅供参考，说得不对的地方，欢迎拍砖。
首先，需要说明的是：不同类型的自动变速器，使用手动挡模式的，感受是不一样的。
对于双离合自动变速器，个人感觉其手动模式基本就是一个摆设，没有太大用处。因为这种自动变速器从结构上来讲，其本质就是手动变速器，只是加上了加上了自动换挡控制模块。通过改变控制油门的方式，就可以改变这种自变速器的工作模式。即使一直挂在D档，只要你急踩油门或一直踩着油门不松油系统就会自动进入运动模式。如果你还加油，并且时不时地抬起油门，系统就会自动进入节油模式。总而言之，我认为在所有自动变速器当中，双离合自动变速器是最聪明的变速器，可以轻松识别车主的意图，适应车主的驾驶习惯。完全可以，D挡到底。
但是，对于CVT无级自动变速器来说，手动模式在一些特殊场景还是非常有用的。因为在D档模式下，CVT自动变速器的传动比是连续可变的，也就是说没有固定的传动比，在急加速的情况下，非常容易打滑，发动机转速飙升，但车速提升缓慢的现象。这个时候如果是用手动挡的话，则可以比较有效地减少打滑的现象。
一、D档与S档的区别
总体上来说，二者就是换档的自动控制逻辑不同，S是性能取向，D是舒适、经济取向。
D（Driving）就是前进档，在这个档位开车时，液压系统控制装置根据已经设定好的程序来加减档，整个过程完全按照所设定的逻辑来运行，直接踩油门就行了。
S（Sport）就是运动档，挂入这个档位，液压系统只能接通前进档中的一、二档，自动变速器也只能在这两个档位之间自动换，无法挂入高位档，升档比较迟，换来的自然就是动力更强。从D档换到S档时会有明显的降档现象，这样强制降档是为了获得更大的输出扭力，让汽车开起来更有“劲”。
1．S档比D档反应更灵敏
挂进S档后，升档会比较迟，在开车过程中，突然间踩油门S档会很快反应过来，但是D档要略微等待一下，判断车主是不是不小心踩一下就缩回来，直到确定车主意图确定是要急加速时才会进行降档。
2．S档比D档更耗油，不能常用
当处于S档时，高转速下喷油量大，这样一来，汽车的油耗必定会增大，虽然说可以瞬间提速，但是，这种档位多是在超车的时候才会使用。这种档位其实就是延时升档而不改变其他工作环节，这样一来，就会给变速箱带来更大的负荷，这样就会磨损到变速箱。
3．使用S档上坡更有力
这跟手动档上坡降档加速的道理是一样的，S档将档位限定在一、二档，上坡更有力。经常上长坡或者出车库的时候，相信大家也能感觉的到，使用D档没有S档轻松。
二、D档与S档使用方法
1．D档和S档的切换
很多朋友在把D档换到S档的时候都会疑惑，是不是要先踩刹车然后在换S档？或者超车后，把S档换到D档是不是都需要踩刹车？下面就给大家普及一下自动档各档位之间的切换方法：
P到R、R到P都要按排档锁，要刹车。
R到N不用按排档锁，不用刹车。
N到R要按排档锁，要刹车。
N到D要按排档锁，要刹车。
D到S要按排档锁，不用松油不用刹车。
S到D直接推就行，不用松油不用刹车。
D到D( 、-)不用松油不用刹车，不用按排档锁，直接拨。推过去之后直接就是D档对应的档位。
D( 、-)到D不用松油不用刹车，不用按排档锁，直接拨。拨回来之后会按照转速、扭矩等，变成D档合适的档位。也就是说，D( 、-)的3档5000转，可能切到D就是5档2000转了。
2．起步不要用S档
起步时用S档不合适！对速度提升是适得其反，原因在于6档前进的车，1、2档齿在1、2档停留时间过长速度是上不去的，而在车身没有大负重的情况下，反而浪费了速度提升。
3．高速不要用S档
高速不要用S档，因为永远到不了6档，一旦S档过了90公里了，发动机由于转速太高，声音不怎么动听，同时也费油。
S档因为动力强，一般在超车或者爬坡的时候才会切换到这个档位，动作完成之后就会切换到更加经济的D档，毕竟S档比较耗油，也容易磨损到变速箱，没有特殊情况还是少用的好。
以上就是关于自动挡汽车S挡和D挡的区别了，同时，还有一些关于各个挡位的使用方法，想要驾驶自动挡汽车的司机应该格外注意一下。
