三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正
对象:FR-F740 远程压力表(0-1.6MPa) + 控制电机
控制方式:从PU面板输入目标数值,通过压力表输入实时压力测量值,变频器自动调节输出频率,从而控制电机速度快慢!
一、 硬件设置
1 短接RT和SD端子,使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,
3 将拨码开关置1,出厂时默认设置为0(模拟电压切换成模拟电流)
二、 接线图
三、 参数设置
·为了进行PID控制,请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时,不进行PID动作,而为通常的变频器运行。
·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值,在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时,Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时,请在端子1-5间输入。此时,Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表:
Pr.128=20(PID负作用)
Pr.183=14(PID控制选择)
Pr.267=1或2(4号端子输入电压选择,1时为0-5VDC;2时为0-10VDC)
Pr.133=设定目标值(也可以从2号端子输入,详见说明书)
四、 参数校正
将上述参数设置完成以后,保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后,再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa,设置参数Pr.c6=0;将压力表值调节到1.6MPa,设置参数Pr.c7=100.这样,0-100将和0-1.6MPa等比例对应,目标值设定Pr.133中设定值(0-100)与0-1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤