如果兄弟三人晚走一步，被徐辉祖捉回京师，靖难之役可能不会发生了。
朱高炽此时二十一岁，但是他身体肥胖，不善骑射，朱高燧此时只有十六岁，所以赶紧逃跑的决定很可能是十九岁的朱高煦做出的。
看到三个儿子平安归来，朱棣高兴地说，“我们父子能够团聚，是上天在帮忙”，“吾父子复得相聚，天赞我也。“（《明史纪事本末》）
不过，朱高煦在逃跑的路上也没少惹是生非，《明史》是这样记载的，“途中辄*民吏，至涿州，又击*驿丞，于是朝臣举以责燕。”
意思是：朱高煦动不动就*害百姓、管吏，行至涿州时，当地驿丞被其击*，于是朝中大臣纷纷上书，指责燕王。
三、在靖难之役中，数次救朱棣脱离险境
这年六月，朱棣起兵靖难。
建文二年（公元1400年），在白沟河激战中，箭矢如雨，朱棣的战马屡被射中，接连换了三匹马，；利剑砍得钝卷，三筒箭都被射光，朱棣差点儿被瞿能所伤，正在危急时刻，朱高煦率数千精骑赶到，直接冲上前与之决战，将瞿能父子斩于马下。
后来，在东昌之战，朱棣陷入重重包围，朱能见势不好，拼死闯阵，吸引盛庸主力，朱棣乘机冲击，破阵逃出，朱高煦率兵及时赶到，击退追兵。张玉见朱棣濒临险境，冲入阵中援救，找不到朱棣，不肯突围，最终力竭战死。
建文四年（公元1402年）六月，朱棣在浦子口与盛庸交战再次不利，如若不能尽快击败盛庸，渡江便成泡影，四年的苦战功亏一篑，朱棣情绪低落，正在此时，朱高煦率精锐骑兵前来，朱棣高兴地拍着他的背说：“我累了，我儿应当鼓足勇气，与之再战”。随后，朱棣又说了一句：“勉之！世子多疾。”（《明史纪事本末》）
朱高煦率众殊死力战，终于将其击退。
在靖难之役中，朱棣数次濒临险境，最后能转危为安，转败为胜，朱高煦出力甚多。“成祖屡濒于危，而转败为功者，高煦力为多。”（《明史·朱高煦列传》）
四、在立储之争中，输给朱高炽
不久，朱棣登基称帝。从建文四年（公元1402年）六月到永乐二年（公元1404年）四月，在接近两年的时间内，朱棣没有册立太子，而长子朱高炽出生于洪武十一年（公元1378年），此时已经二十多岁。
或许，朱棣在犹豫，他认为次子朱高煦英武善战，很像自己，“成祖以为类己”（《明史·朱高煦列传》）。
在这段时间，群臣、一些藩王先后上表请立太子，而朱棣的答复却是：长子“智识未广、德业未进”（《明太宗实录》）。
朱高炽一直被父亲留在北平，并未跟着去京师。
朱高煦竞争太子之位的有利因素：在靖难之役中立下赫赫战功，淇国公丘福等部分武将的支持，朱棣此前的夺嫡暗示：““勉之！世子多疾。”
丘福被朱棣称为靖难第一功臣。
朱高炽竞争太子之位的有利因素：1、他是朱棣的嫡长子，是朱元璋册封的燕王世子，朱元璋定下嫡长子继承皇位、其余诸子分封为王的制度。“国家建储，礼从长嫡，天下之本在焉”，“居嫡长者必正储位，其诸子当封以王爵，分茅胙土，以藩屏国家”（《明太祖实录》）。2、朱高炽的嫡长子朱瞻基是朱棣的嫡长孙，深受朱棣的喜爱。3、在靖难之役中，坚守北平之功。4、兵部尚书金忠和谢缙、黄淮、尹昌隆等人的鼎力支持。
