文｜ 山西迎才物流设备科技有限公司 马笑
有色金属行业呼唤自动化物流技术随着中国制造业加快转型升级，国内有色金属行业近年来开始采用长大物料自动化立体库。本文以山西迎才为某铝材企业实施的整厂自动化物流系统项目为例，详细介绍了解决方案规划要点、系统构成、业务流程、项目难点与应用效果。
大型物料、细长杆件类产品的搬运与仓储，一直是有色金属行业、超大重型物料行业面临的问题。这些行业在物流方面遇到的问题主要有，搬运劳动强度大、工序复杂搬运次数多、安全隐患大、信息数据复杂、占用设备投资多、耗费人力资源庞大、搬运过程中物料损耗较大。这些痛点问题亟待解决。
据不完全统计，国内普通常规自动化立体库集中在托盘货物载重1吨左右，体积1立方米左右，从数量上占绝大多数。而重型自动化立体库，托盘货物重达几吨甚至几十吨，长期以来供应商以国外企业为主，如，有色金属行业市场基本掌握在德国西马克SIEMAG（2011年其为洛阳某企业做的立体库，载重32.7吨，速度200m/min）、沃乐特VOLLERT、欧码福OMAV等公司手中。重载自动化立体库如果再加上高温等特殊使用要求，国内企业在该领域基本空白。
近年来，除了重型货物，长大型物料也对自动仓库提出了需求。如，几米长的细长杆件（超过6000mm）的搬运、堆叠，这个过程中要有码垛、拆垛、旋转、悬挂等各种作业要求，而且货物运输过程中容易出现互相剐蹭、表面划伤等货损现象，甚至设备操作人员都面临较大的安全风险。
更为重要的原因是，目前中国社会存在仓储作业招工难的现象，在经济发达地区，劳动力更为短缺，因此越来越多的企业提出了用自动化设备代替人。
基于以上因素，采用现代物流技术设备解决企业遇到的问题显得极为迫切。近年来，国内企业开始尝试规划建设专门用于长大物料的重型自动化立体库。山西迎才物料设备科技有限公司的核心技术团队，凭借近30年来的立体仓库技术，积极拓展自动化物流系统在铝材行业的应用，在中国有色金属行业积累了一些经验。
解决方案自动化物流系统与产线对接需要开发大量的专用设备。例如，在铝加工行业，自动装框设备非常重要，需要专门设计。
1.专机开发，设备对接
（1）自动装框
为了物料搬运方便，需要装框搬运。为了装框，传统的人工搬运，已经不能适应市场变化。目前市场上的自动装框基本是有固定高度节距的。这种作业方式缺点非常明显，无论在宽度还是高度上都不能使料框装满，带来了两个问题，一是物流搬运量加大，二是时效成本骤增。
（2）无固定高度自动装框
无固定高度装框是一种基于较高精度检测技术的装框技术，该技术的实现有助于减少周转框数，减少物流搬运次数。见图1、图2。
2.装框后搬运
对于一个挤压工厂，挤压机是不能停的，物流要保证挤压机的有效运转。自动装框完成后的料框，一般要求3分钟内把满框送走，把空框送到自动装框需要的位置。为了保证有效实现连续作业，以下两个因素务必考虑：一是如何实现连续生产，二是为连续生产考虑的冗余设计。
如图3，自动装框完毕后直接送到左侧，同时另外一个空框送到自动装框点就可以实现连续生产。间隔时间允许，就应该采取自动装框形式，参见图4。
如果自动装框的效率足够，就应该考虑更为简洁的形式，同时并排三个空框用于自动装框。这个方案的缺点是，如果自动装框机发生故障，无法采用人工装框替代，只能停机。参见图5。
