③称重检测
如需称重，可将称重传感器配置到入口的第二节输送上。当料框到达第二节输送上时，输送系统将把自动读取的料框重量上传到调度系统。调度系统根据入库作业中存储的料框重量与实际读取的料框重量进行比较。如果重量之差相差5kg，料框将退回到入口第一节输送上，并发出声光报警，同时在悬挂于入口的LED屏上将提示料框称重有误，等待人工处理，人工处理后需要重新启动。
④外形检测
称重和外形检测是同时进行的。外形检测主要包括超长检测和超高检测，在入口的第一节和第二节输送之间设置有外形检测装置。当料框从第一节输送到第二节输送的过程中，如果料框超高或超出设定的长度，系统将发出声光报警，同时自动退回到第一节输送上，等待人工处理，LED屏上将会提示尺寸检测有误，人工处理后要重新启动。
⑤输送机送货
外形和称重均检测合格的料框，将由一层的入库输送系统、提升机、二层的入库输送系统，将料框依据巷道号送到相应巷道口的入库输送上。
⑥堆垛机送货
当料框到达入库巷道口输送时，入库输送系统将把料框的作业任务号通知作业调度系统。作业调度系统将调度相应的堆垛机，从巷道口输送上取物并送到指定的货位上。
⑦账目处理
当作业调度系统监控到堆垛机完成相应的入库作业后，将进行必要的账目处理，如标记入库作业完成、货位信息状态修改、库存数据添加等。至此，入库流程完成。
（3）成品入库、素材入库路线
从生产区域搬运过来的成品通过双工位的穿梭车进行调度，以便进入不同的巷道。参见图21。
穿梭车交接点是为了让穿梭车实现高效搬运而设计的，这样从调度角度可以实现每次搬运的双工位，参见图22。
经过计算，穿梭车的运行频率不够，可以通过接力的方式实现货物搬运。参见图23、图24。
（4）素材出库与成品出库路线
出库分为素材出库、成品出库、空框出库。参见图25、图26。
