1951年10月1日，民兵大队通过天安门广场。
1952年国庆阅兵公安部队首次参阅。本次阅兵最为奇特的是，民兵大队的成员来自汉族和多个少数民族，他们穿着五颜六色的民族服装，手里拿着新式的作战武器。摩托化步兵方队乘坐的并不是汽车，而是160辆摩托车，煞是威风。
1952年10月1日，中国人民解放军摩托化部队经过天安门广场。
1953年国庆阅兵火箭炮兵方队第一次出现在受阅队伍中，使用的还是苏联的“卡秋莎”火箭炮。
1953年10月1日，中国人民解放军火箭炮部队方阵通过天安门广场。
1954年10月1日，中华人民共和国成立五周年国庆典礼在北京天安门广场举行。国防部部长彭德怀检阅了部队。受阅部队的武器装备有了很大提高，由开国大典时的“万国造”变为“苏式”武器装备的基本统一。
1954年10月1日，中国人民解放军炮兵部队经过天安门受阅。
1955年国庆阅兵是人民解放军实行军衔制后的首次阅兵。受阅部队指战员身穿55式军服，佩戴肩章、领章，军容严整地通过天安门广场。
