2014年9月，触感反馈上的里程碑事件到来，苹果在更经典的一代机型iPhone 6s/6s Plus上搭载了3D Touch功能，为了让这项功能有良好的用户体验，名为“TapticEngine”的X轴线性马达头一次出现在了iPhone上。虽然后来3D Touch功能并不成功未能延续，但是用TapticEngine在一块玻璃板上带来各种令人舒适的触感反馈则成为iOS的体验核心之一。
因为TapticEngine的存在，iPhone 7得以采用振动模拟的Home按键——很多消费者直到手机用废都不晓得那居然是一块玻璃；因为TapticEngine的存在，苹果在2015年推出的12英寸MacBook上头一次干掉了机械触控板，ForceTouch TapticEngine携手的体验至今PC笔记本都无法望其项背；因为TapticEngine的存在，就算是这么多年以来Apple Watch一直都是18小时续航，但舒适的振动 “叮”的一声标志性提示音（非静音），已经成为Apple Watch用户日常生活中不可或缺的一部分……毫不夸张地说，有了TapticEngine魔力般触感反馈的支持，苹果产品得以提供与众不同的体验，也是苹果这么多年以来独步全球的核心竞争力之一。作为使用iPhone、Apple Watch和MacBook多年的老用户，每天在这些产品上体验触感反馈带来操作已然成为习惯，甚至着迷……
因为工作的原因，我总是会对比安卓和iOS两个阵营产品的体验。安卓从出生开始，在开放性上能摁着苹果在地上摩擦，但在触感体验上却又像是反过来似的。其间虽然也有魅族15所采用的mEngine这样出色的方案，但影响力却是有限。安卓阵营触感反馈的大发展终于在2019年下半年~2020年上半年到来，小米10系列、华为Mate 30系列、一加7/8系列、vivo NEX系列等这期间推出的新机，都开始采用X轴线性马达，更重要的是，这些马达无一例外全部来自于瑞声。
可惜的是，由于各家对于X轴线性马达的布置位置、调校理解不同，再加上X轴线性马达供应链本身对各家安卓厂商需求响应差异，这一系列采用X轴线性马达的机型体验却是千差万别，比如华为Mate 30 Pro将线性马达布置在机身上半部分，最后的结果就是振了个“寂寞”。这一年的经历，也让瑞声感觉到要做大触感反馈这个蛋糕，仅仅依靠做好马达这个小零件是远远不够的。
到了2021年，触感反馈表现出色的安卓手机也是越来越多，比如小米11系列、一加9系列、红米K40系列和Note10/11系列、魅族18系列、vivo X70系列，甚至还有iQOO 7/8/9系列这种采用双X轴线性马达的机型，这其中有相当比例的X轴线性马达都出自瑞声。不过，也有OPPO Find X3 Pro这种死抱Z轴线性马达不放手的老顽固，特别批评一下。步入2022年发布的新机一加10 Pro和realme GT2 Pro，都明确表示采用来自瑞声超大尺寸的SLA0815 X轴线性马达，而它们实际的使用表现，也是相当优异。不过，这出好戏才刚刚开始……
