二、克服心理恐惧
侧下防摔学会了，第二步就是克服心理恐惧。在空地上练习，因为没有了墙的保护，往往由于心理恐惧，会不敢踢或者踢过头。我们需要克服这一关，才能真正地学会自由倒立。踢的力度小了没有关系，往后倒不会摔跤；踢重了我们也已经学会了防摔。我们要做的就是大胆的往上踢，将之前靠墙练习的控制平衡的方法运用到自由倒立练习当中。不断地练习，最终会找到平衡的点，会定住1s、2s、3s，最终到10s，就算基本成功了。随着练习时间的积累，时间也会慢慢延长。
踢的力度轻了或往后倒控制不住，直接下来继续踢就可以
踢的力度重或者往前倒控制不住，就是用之前学会的侧下就可以，也不会摔跤。
踢上去之后，如果有往前倒的趋势，就通过手指按压地面对抗调整，如果往后倒，就放松手指，并通过手臂微曲并前倾对抗后倒的趋势。如此反复练习，最终一定会掌握倒立。
通过练习倒立，到基本掌握，我从中悟到一个道理。原来在潜意识里觉得不可能完成的事，在自己不断努力练习后，渐渐地发现这是可能的。用正确的方法和不断地练习，最终会将不可能变成可能。我可以做到，你也可以做到，希望想练习倒立的朋友最终都能掌握这个动作。
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