说说我个人的看法，希望对大家的有所帮助，如果理解了反推把的力学原理与动机或许对大家的骑行是有一定益处的。
关于两轮摩托车过弯（先不提倒三轮），我们须了解：离心力、整体重心、倾角、舵角、陀螺效应这几个概念。
离心力
公式 ：离心力 F=mv²/r ，m 代表质量（kg） v 代表速度（m/s）, r 代表离心运动半径（m）
也就是说，当摩托车过弯，人和车整体越重，速度越快，转弯半径越小的话，离心力就越大，很容易理解。
离心力的作用方向：比如你过右弯，那么离心力就是往左的，反之亦然。
整体重心
当车手坐在摩托车上时，人和车作为一个整体有一个重心，人的身体也有一个重心，车辆本身也有重心。
车辆的重心相对来说比较固定，最多就是前后减震伸缩时车辆本身的重心部位会有轻微的变化。
人就不同了，人可以在车身变换不同的骑行姿势，从而导致人的重心可以发生较大的位置变化。
人车整体的重心是人和车两者视为整体时的重心，整体重心位置受人重心的影响会发生位置的改变，所以摩托车驾驶的姿势有了常见的同倾姿势，外倾姿势，内倾姿势。
不同的姿势都是为了利用车手身体重心的变化去影响人车整体重心的位置以适应不同的过弯情形。
倾角
两轮摩托车在转弯状态下通常是会倾倒向弯心一侧的。
比如你右拐弯时，整体重心就会向右转移，体现的状况就是车辆往右倾斜。
以大于0的任何速度转弯都会产生离心力，离心力会把人车往弯外甩。
为了平衡这个离心力就需要倾斜车身，让重心处于轮地接触点靠弯心的一侧，从力学角度讲就是在水平方向需要产生力矩，力臂的长度就是重心与轮胎接触点的水平距离。
也就是说平衡离心力的力就是来自人和车自身的重力。
倾角的产生就是为重力能够去抵抗离心力创造了条件，没倾角，重力使不上劲。
舵角
舵角就是车把转动的角度。
当转动车把的时候车辆会发生转弯，舵角越大，转弯越急也就是转弯半径越小，回到离心力公式，半径越小离心力越大。
这也是为什么遇到急弯要减速的根本原因。
