动力部分，第二代汉兰达搭载了型号为2GR-FE，输出动力为273马力的3.5L V6发动机，匹配5速自动变速箱，使其具有平稳顺畅的加速性、良好的燃油经济性。混合动力版汉兰达则沿用了上一代3.3L发动机 电动机的混合动力系统，匹配CVT变速箱。2008年12月，丰田又推出了搭载型号为1AR-FE的2.7L发动机的汉兰达，最大功率187马力，匹配6速自动变速箱，新车从2009年1月起开始销售。底盘结构方面，与第一代汉兰达相比没有变化。
2010年8月，第二代汉兰达迎来了中期改款，新款汉兰达的外观改动比较多，前脸显得更为大气，隔栅和大灯造型引领了丰田未来车型的设计标准。雾灯区域以及下部进气口底部都加入了镀铬装饰，车尾改动则主要集中在尾灯和后雾灯上。2011款丰田汉兰达混合动力版换装了动力更强的3.5L V6发动机，采用了阿特金森循环，最大功率231马力，搭配上电动机，其综合最大功率达到280马力，匹配CVT变速箱，百公里综合油耗约为8.4L。
2、第二代汉兰达在中国：2009年开始国产，累计销量超46.58万辆
2007年4月20日上海车展，第二代汉兰达完成了其在中国的处子秀，同时丰田汽车（中国）投资有限公司宣布车展后将以整车进口的方式引入该车，并通过广汽丰田汽车有限公司的经销商渠道进行独家销售。7月2日，丰田中国宣布进口汉兰达开始接受预订，4款车型的售价分别为：精英版37.98万元，运动版40.98万元，运动豪华版43.98万元，至尊版46.98万元。7月18日，汉兰达在中国和美国同步上市。
2009年1月，由于要为即将投产的国产版让路，所以汉兰达停止了进口，并开始消化库存。4月12日，广汽丰田国产汉兰达正式发布，共推出3.5L和2.7L两个排量共10款车型。随着广汽丰田第二工厂的正式投产，5月25日，国产汉兰达宣布下线，同时揭开了价格悬念：24.88～42.98万元。6月20日，广汽丰田为汉兰达举行了上市仪式，全国174家广汽丰田经销店同步发售，首批车主于当日提到了现车。
