国产汉兰达上市仅3个月就突破了单月5000台的销量，其中绝大多数消费者购买的都是2.7L的汉兰达。然而，2009年12月，2.7L汉兰达却被曝出“爬坡门”：一款城市SUV却爬不上30度的土坡，人们不禁质疑，汉兰达究竟怎么了？尽管“爬坡门”事件闹得沸沸扬扬，但并没有对汉兰达的销量和口碑造成严重影响。
2011年12月，广汽丰田针对汉兰达2.7L车型的动力系统进行了调整，发动机由原先的1AR型号改为3AR国产发动机，最大输出功率由190马力降至188马力，峰值扭矩则保持不变仍为252牛·米，且对应车型的配置与售价也没有变化。
2012年6月6日，广汽丰田发布了中期改款的汉兰达车型。新款汉兰达共推出了2.7L、3.5L两个排量10款车型，售价区间为24.88-42.98万元。新款汉兰达的变化主要集中在外观上，采用了与海外版新款相同的设计，看起来更加时尚。内饰与老款保持一致，仅在配色方面提供了更多选择。配置方面则增加了G-BOOK智能副驾系统，增设汉字写入功能的全新导航系统等，动力系统与老款没有任何区别。
2015年1月，现款国产汉兰达停产进入清理库存阶段。凭借车内空间的高利用率、良好的舒适性以及高性价比的特点，使国产汉兰达在国内同级别中始终保持着很强的竞争力。从2009年上市至2014年底，国产汉兰达累计销量已达到46.58万辆。
四、第三代汉兰达（2013年～至今）
1、第三代汉兰达问世：尺寸更大、底盘升级
2013年3月纽约车展，丰田发布了代号为XU50的第三代汉兰达，新车于同年12月正式投产。全新汉兰达拥有更大的车身尺寸和更时尚、更有力量感的外形设计。新车车身尺寸长宽高分别为4854mm×1925mm×1730mm，轴距为2789mm。
