第一代汉兰达于2007年5月停产，其在国际市场特别是北美地区取得了非常好的销售成绩，据统计，第一代汉兰达是北美最畅销的轿车底盘SUV，销售量累计超过78万台。不过，第一代汉兰达并没有被引入中国地区销售。
二、第二代（2007年～2013年）
1、第二代汉兰达上市：动力、传动系统大幅升级
代号为XU40的第二代汉兰达于2007年芝加哥车展全球首发，并于同年7月正式上市。新车外观设计更加时尚，车身尺寸更宽、更大，长宽高为4785mm×1910mm×1760mm，轴距为2790mm。新一代汉兰达的内部空间能够灵活组合、便于使用，尤其是在第二排座椅的设计上，第二排座椅中间部分可以自由拆卸组合，还可以前后滑动120mm，实现了车厢前后空间的衔接和多变的功能，第二排和第三排座椅都能轻松的实现折叠平放，创造出宽大的空间。
主动安全方面，第二代汉兰达标配了全面的安全装备，包括17英寸盘式制动、带EBD电子制动力分配系统、ABS防抱死刹车系统、BA刹车辅助系统、VSC车身稳定控制系统、TRC牵引力控制系统、HAC上坡起动辅助控制系统及DAC下坡辅助控制系统。被动安全方面，第二代汉兰达标配了7个安全气囊，在同类产品中处于最高的配置水平，包括前排双气囊、前排侧气囊、驾驶席膝部气囊和为第三排座椅配备的侧气帘。
在舒适性和便利性上，第二代汉兰达配备了带防夹功能的电动行李厢背门、带有蓝牙免提功能的8英寸屏DVD导航系统以及三区独立控制自动空调系统。3.5英寸信息显示屏具备倒车影像功能，使得汉兰达的驾驶过程更加安全和便利。后档风玻璃可以单独打开，便于直接从后备厢取物，从而增强了汉兰达的行李装卸能力及便利性，实现了行李厢操作简易化。
