为了解决这个问题，人们发明了一系列铰接机构来连接桨叶与浆毂。首先是"挥舞铰"即在桨叶的根部横向设置一个轴孔，通过插销与浆毂相连，这种连接方式允许桨叶做一定幅度的上下挥舞，从而使机身不致大的偏斜。
但是桨叶挥舞也带来了新的问题，解决这个问题的通常方法就是安装"摆振铰"。允许桨叶前后做小幅度摆动，从而避免桨叶根部变弯或疲劳断裂。
旋翼根部的另外一个铰链称为"变距铰"，其作用在于使每一片桨叶绕其轴线在一定范围内偏转，改变其安装角的大小，从而调整桨叶产生的升力。
直升机旋翼桨叶的三个铰链构成了直升机控制和实现旋翼正常工作的关键环节。旋翼通过挥舞、摆振、变距三种运动，不仅能让直升机稳定飞行，还能人工控制直升机的前进方向。
