1.3 .3 步进电机/伺服电机/直线电机/DD马达正反转控制
通过程序输出正反转脉冲控制电机正反转
1.4 电机速度调节
二：电机工作原理及用途介绍
2.1 单向交流电机
2.1.1 工作原理简介
单相电机有两个绕组，起动绕组和运行绕组，两个绕组在空间上相差90°。在起动绕组上串联一个容量较大的电容器，当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组中的电流超前90°角，先达到最大值。在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场，使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下使电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场相互作用产生电磁场转矩，使电机转动。
2.1.2 用途
因单相交流电机采用220V电源，功率太大会要求电源线截面积过大，不符合经济适用性，一般220V电机功率不会过大。常用在日常生活当中，例如电风扇(30~1000W)、水泵(1.5KW左右)、输送皮带线(40~1000W)等。
如若要求输出较大的转矩，常配有特定减速机，以提高输出转矩。
2.2 三相异步电动机
2.2.1 工作原理简介
三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120°)工，当电机的三相定子绕组通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)，载流的转子导体在定子旋转磁场的作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电机旋转.
2.2.2 用途
因三相异步交流电机采用380V电源，可提供较大的转矩。在转矩要求不高的场合可直接通过传动机构带动负载工作，如搅拌机、风机、液压泵系统动力；若需要较大的转矩可配合减速机，提供较大的动力，如起重机、电梯、电力列车。
