2.4.2 位置反馈原件---编码器
编码器，是检测AC伺服电动机的旋转量、转速、旋转方向的传感器。对应角度的变化，输出相应的脉冲信号。
2.4.3 编码器种类
AC伺服电动机所使用的编码器（位置检知器），可分类为增量式编码器和绝对式编码器。
2.4.4 伺服电机工作原理
2.4.5 伺服电机用途
伺服电机为死循环系统，精度比较高，由于具有通用性，伺服机构的应用领域非常广泛。譬如，计算机的DVD驱动器、HD驱动器、复印机的送纸机构、数码摄像机的录像带传送机构等，从与生活密切相关的领域到飞机的控制机构、天文望远镜的驱动机构等，更不用说工业领域，伺服无处不在。
(1) 搬运设备
(2) 卷材设备
(3) 食品设备
(4) 半导体设备
(5) 注塑成型机设备
(6) 电子零件组装设备。
2.5 直线电机
2.5.1 直线电机简介
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置；直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达；常见的直线电机类型为U型槽式、平板式和管式。
