另一个不那么明显的差异，但影响这两款轿车驾驶方式和内部空间的是它们的平台。ES使用丰田的GA-K横置发动机的全轮驱动平台（与Avalon共享），而更运动的IS则是建立在N平台上，该平台是为RWD纵向发动机应用而开发的。两种架构都支持全轮驱动系统，但有着本质上的区别。
动力方面
2021款ES提供了三种动力系统的选择：ES 250搭载203马力的2.5升直列四缸发动机，并标配全轮驱动；ES 350搭载302马力的3.5升V6发动机，匹配八速自动变速器，将动力输送到前轮；最后，ES 350h使用与ES 250相同的四缸发动机，但ICE由混合动力架构辅助，系统总功率为215马力。
体积更小、重量更轻的IS拥有更强的冲击力，可以为IS 300车系提供241马力的2.0升涡轮增压四缸发动机，也可以为IS 300四驱车型提供260马力的3.5升V6发动机，为IS 350 F运动版或IS 350 F运动版AWD提供311马力的动力。雷克萨斯最近还透露了2022款IS 500 F运动版，该车将提供472马力的V8发动机。
考虑到这些数据，如果你喜欢急加速和更运动的驾驶体验，IS应该是显而易见的选择，然而其更大的兄弟姐妹在性能方面不会让人失望，特别是当配备V6时。对于那些对效率有更高要求的人来说，它还可以提供混合动力系统。
