内搭铁型发电机：有一只电刷（负电刷）和壳体直接搭铁
外搭铁型发电机：两只负电刷与壳体绝缘
2.1、电压调节器的工作原理：
交流发电机输出电压U与其感应电动势成正比关系，而感应电动势Eo与发电机转速n和每极磁通小成正比即：
Ux Ep=Cedpn
当发电机转速变化时，如果要使发电机电压恒定，就必须改变磁极磁通。
因为磁极磁通的多少取决于磁场电流的大小，所以发电机转速变化时，只要自动调节磁场电流，就能使发电机电压保存恒定。
交流发电机调节器的工作原理是：当交流发电机的转速升高时，调节器通过减小发电机的励磁电流If来减小磁通中，使发电机的输出电压UB保持不变。
触点式电压调节器工作原理是通过触点开闭，接通和断开磁场电路，来改变磁场电流If大小；
集成电路调节器的工作原理和晶体管调节器的工作原理完全一样，都通过稳压管感应发电机的输出电压信号，利用大功率三极管的导通和截止（开关特性），接通和断开磁场电路，来改变磁场电流If大小，使发电机的输出电压保持恒定。
①当VD1<14.5V时，VD1截止，使VT6截止，VT7、VTg导通，这时VTg供给励磁电流，他励。
②当B4<VD1<14.5V时，VD1截止，仍由VTg供给励磁电流，但变为自励。
③当VD1214.5V时，VD1反向击穿导通，使VT6导通，VT7、VTg截止，断开了励磁电路，发电机端电压迅速下降。
蓄电池的充电有恒流充电、恒压充电和快速脉冲充电等方法。
3.1.1、恒流充电
在充电过程中，保持充电电压恒定的充电方式称为恒流充电。
采用恒流充电法可同时对多组蓄电池进行充电，各蓄电池之间采用串联连接。
恒流充电的特性曲线一般分为两个阶段：第一阶段以规定的充电电流进行充电，但单格的电压升至2.4V，应将充电电流减为1/2转入第二阶段充电，直到电解液的相对密度达到规定值且2h~3h不变，并有气泡冒出为止。
恒流充电的优点为：充电电流可任意选择，有益于延长蓄电池寿命，因此即适用于蓄电池初充电，又使用补充充电和去硫化充电。
恒流充电的缺点是充电时间长，且需要经常调整充电电流。
这种充电方法被广泛运用在充电间里对蓄电池充电。
