从机器人库中添加行走轴
Rail Unit Creator对话框中行走轴参数说明
Type：机器人系列
Cable：机器人位于行走轴上的位置
Length：行走轴长度
Name：行走轴名称
四、行走轴仿真运行1.打开虚拟示教器，将机器人切换为手动运行模式。然后点击FCTN→TOGGLE SUB GROUP，激活机器人行走轴。
激活机器人行走轴操作
2.虚拟示教器中点击SHIFT按钮，然后再点击 X或-X按钮，可以控制机器人行走轴沿着滑台移动。
The End
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