图9 DST工况下电压误差
因为电动汽车通常在复杂的工况下行驶，对锂离子电池的性能要求较高。为了验证基于GPR的UKF估计方法的有效性，在UDDS工况下分别采用UKF和基于GPR的UKF方法对由12节磷酸锂离子电池串联组成的电池包的SOC估计；在DST工况下分别采用UKF和基于GPR的UKF方法对由18650锂离子电池的SOC估计。图10为UDDS工况下的UKF估计数据，图11为DST工况下的UKF估计数据，图12为UDDS工况下的UKF估计误差，图13为DST工况下的UKF估计误差，图14为UDDS工况下的SOC估计，图15为DST工况下的SOC估计，图16为UDDS工况下的SOC估计误差，图17为DST工况下的SOC估计误差。
图10 UDDS工况下基于UKF的SOC估计
图11 DST工况下基于UKF的SOC估计
图12 UDDS工况下的SOC估计误差
