(3)
其中，iL是电池组的电流；Uoc是开路电压；Ut是端电压；R0是欧姆电阻；R₁是极化内阻；R₂是浓极化电阻；C₁是极化电容；C₂是浓极化电容。对电池的状态方程进行离散化处理，得到离散化的等效电路模型的方程。
离散化的电池状态方程见式(4)
(4)
其中，
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