现代铁路两条铁轨之间的标准距离是4.85英尺（1435毫米），这个尺寸沿用的是马车的轮距标准，因为设计制造第一条铁路的人原来是制造马车的，而4.85英尺正好是牵引一辆马车的两匹马屁股的宽度。
这说的是火车继承了马车的一些标准，其实现代和车有关的物件，追本溯源都与马车息息相关，火车如此，汽车也不例外，英文里的汽车car本身就是从马车carriage而来。
马车的动力源来源于马匹，在1769年法国工程师尼古拉斯.古诺将蒸汽机装到了一辆马车上，实现了没有马拉的马车，这是世界上第一辆用动力机械驱动的车辆，尽管它的性能还不如马车。同时这辆车还创下了另一个世界第一，这辆车在试车时候就撞到了墙上，这也被认为是世界上第一起机动车事故。
1844年法国人戴波第维尔就将内燃机装在一辆四轮车上，但是遗憾的是，他没有继续汽车方面的研究和实验。直到1886年卡尔.奔驰将他制造的装载有内燃机的三轮车申请了专利，他的妻子进行了140KM的长途行驶，这辆车被认为是世界上第一辆真正意义上的汽车。卡尔.奔驰正是奔驰公司的创始人之一，值得一提的是，慈禧太后乘坐的那辆汽车正是卡尔.奔驰本人设计的。
