没有直观的方法来判断变速箱油是否需要更换，在大多数情况下，它通常基于经验。当性能下降时，比如当车辆出现比较频繁的换挡顿挫或者倒挡带来的明显冲击时，可以选择更换变速箱油，因为此时变速箱油中的杂质会比较多！
既然我们没有一个特别有效的方法来判断变速箱油的状态，而厂家又给出了换油的建议，那我们为什么不按照厂家的要求去做呢？毕竟是设计师根据变速箱的工作特性等因素综合得出的，可以说是最合适最合理的方案。
只是根据以往的经验，厂家在这方面会有所保留，这也是对一些工况不好的车辆的照顾，因此，如果我们平时开车平稳、轻柔，可以在厂家的基础上适当延长，延长多少取决于个人。
日韩车型都有变速箱油尺，方便我们自己检查，热车时，水温达到90度，然后挂入各挡位，然后拔出油尺检查油位，油位最好在油尺上两个刻度的中间，对于没有变速箱油尺的美系车和德系车，需要拆下变速箱上的油位螺丝进行检查。
这时候就需要去修理厂把车调好，然后拆下油位螺丝，然后，从油位螺钉流出的齿轮箱油可以细流流出，变速箱油在工作环境和功能上与机油不同，相对而言，传动油的变质要慢得多，但两者的粘度差异并不大。
变速箱油中还加入了一些添加剂，如添加抗氧化剂防止变速箱油高温氧化，添加分散剂防止变速箱内沉积等，这些添加剂使变速箱油的寿命基本等于变速箱的寿命，另外，变速箱内部有过滤器，也可以过滤掉金属碎屑。
所以有些厂家说变速箱油终身免维护也不为过，如果换挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以放心使用车辆，如果有一段时间，换挡明显生涩，没有以前那么顺畅，超过100公里后变速箱噪音明显增大。
会增加传动齿轮的摩擦力，损坏汽车，随着时间的增加，油中的化学成分也会发生变化，如氧化变质，一些轻质成分也会挥发，蜡质成分也会沉淀，但由于目前油品质量有所提高，一般使用3年，没问题。
普通ATF变速箱油的油质应该是清澈纯净的，如果变速箱油颜色变黑，有明显的焦味，用手拧有明显杂质，则可能需要更换，需要特别说明的是，由于变速箱油滤芯的存在，大颗粒杂质被过滤吸附到变速箱油底壳中。
一般拧不出明显的金属屑或杂质，但可以看出会有一些絮状物，如果变速箱油处于烧焦状态，有刺鼻的焦味，粘度明显下降，变速箱就会打滑，这时候就需要更换变速箱油了。
由于变速箱有多组摩擦片，传动油具有辅助摩擦片和结合摩擦的作用，如果长时间不更换变速箱油，摩擦辅助性能会下降，温度会升高，油会很快燃烧，油耗增加，提速困难。变速箱和动力之间有直接的关系。
当行驶中提速困难，油耗增加时，就要考虑变速箱的保养了，时间长了就需要换油了，自动变速器是精密机器，在制造过程中精密制造以防止灰尘和污垢进入，当然，更换自动机油需要谨慎和技术。
