（合弓动物的特征是它们头骨两边的眼睛后面都有一个洞）
合弓动物是所有哺乳动物的祖先。然而，真正的哺乳动物要出现还需要很长时间。
羊膜动物的另一个主要分支是蜥形动物。这些是早期的爬行动物，有一种叫双孔亚纲的分支是现代爬行动物、恐龙和鸟类的祖先，以及史前爬行动物如蛇颈龙和鱼龙的祖先。
双孔亚纲动物的头骨两边各有两个开口，就像今天的鸟类和爬行动物一样。(许多科学家认为，虽然今天的龟鳖目头骨上没有任何额外的开口，但它们的祖先却有。)
异齿龙（盘龙类动物）
在二叠纪早期，被称为盘龙类的早期合弓动物成为占统治地位的大型陆地动物。
盘龙类动物的一个例子是异齿龙，一种长达4米多的顶端捕食者。
尽管异齿龙看起来仍然非常像爬行动物，但它与哺乳动物的关系更密切。
另一种盘龙类动物是杯鼻龙，一种3米长的动物，有着巨大的圆形身体和小脑袋。它的腿像爬行动物一样伸展着，但它的头骨两边各有一个像哺乳动物一样的洞。
杯鼻龙
在二叠纪后期，盘龙类被另一组称为兽孔类的合弓动物所取代。兽孔类动物繁盛起来，不同的分支成为掠食者、植食性动物和穴居动物。
兽孔类动物变得越来越像哺乳动物，它们的腿从身体向下伸展，而不是向侧面伸展。
二齿兽
在二叠纪晚期，被称为二齿兽的兽孔动物成为陆地上的主要动物。
二齿兽类动物的名字意味着长着两颗长牙，它们是一个极其多样化的动物群体。有些动物，如布拉塞龙，是大型兽群，而另一些则是小型穴居动物。
